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                機械手常用的驅動機構有哪些?
                發布者: 發布時間:2014/7/5 閱讀:1858

                 機械手驅動機構的作用是解決生產中自動裝配多接觸抓取裝置設計問題.抓取過程的力學模型和力的處理方法以及力的平衡方程,工業機械手一般所用的驅動機構主要有4種:液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。

                  1、液壓驅動式液壓驅動式機械手通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統,由驅動機械手執行機構進行工作。

                  2、機械驅動式機械驅動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構來實現規定的動作。其特點是動作確實可靠,工作速度高,成本低,但不易于調整。

                  3、電氣驅動式電力驅動是機械手使用得最多的一種驅動方式。其特點是電源方便,響應快,驅動力較大(關節型的持重已達400kg),信號檢測、傳動、處理方便,并可采用多種靈活的控制方案。

                  4、氣壓驅動式其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成,其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制,氣壓不可太高,故抓舉能力較低。

                  機械手廠家提醒有些機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動這既可使機構簡化,又可提高控制精度。通常機械手具有很大的抓舉能力(高達幾百千克以上),其特點是結構緊湊、動作平穩、耐沖擊、耐震動、防爆性好,但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,否則漏油將污染環境。

                 

                 

                 
                 

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